再次挑战极致的创新

优塔现有的平均取车时间 70 秒

客户觉得不够快，运营效率还不够高？

怡丰通过极致的创新，为优塔配置更加高效的技术方案，为客户的运营赋能！

怡丰创新性推出：

• “双板交换”技术

• “优塔任务最优调度”算法

目标只有一个：

合并动作，优化调度。

单板交换技术的效率

单板交换技术中：

存车时

• 空板放置在升降机平台

• 车辆驶入车板

• 搬运至分配好的停车楼层

• 升降机前往空置车板的停车楼层

• 取一块空板等候下一次存车任务

取车时

• 升降机上有空置车板

• 将车板搬运至无车板楼层

• 再执行取车任务

也就是说，
单板交换需要在空板处理和任务执行之间来回升降，
因此会多出一个升降行程。

一旦进入连续存车或连续取车工况，
升降机往往不能直接服务下一辆车，
而是要先处理空板。

比如：

• 连续取车时，先放板

• 连续存车时，先取板

单次动作时，这个问题不一定明显；
但到了高峰连续工况，影响就会被迅速放大。

也正因为如此，
如何压缩连续工况下的无效节拍，
成了关键。

双板交换，做了什么？

在连续工况下，不再让升降机先单独取板，也不再先单独放板。而是通过双板交换，把原本两个先后发生的动作，直接合并为一个动作。

现在尽量在同一个循环里完成。

也就是说，通过双板交换，一次动作，可以同时完成：

• 放板

• 取车

图1.2 出入口双板交换协同

对应到连续工况里，就是：

• 连续取车时，不必先单独放板

• 连续存车时，不必先单独取板

• 原本额外占用节拍的板处理动作，被并入主动作

• 设备主循环因此更紧凑、更连续

本质上，这不是加了一个新动作，
而是：

减少了一个旧动作。

这才是真正的优化。
不是在系统上继续叠东西，
而是把多余的东西拿掉。

算法优化，做了什么？

机械动作优化以后，还不够。

因为真实世界里，设备面对的不是一辆车，
而是一串车；
不是一个任务，
而是一组同时到来的任务。

所以第二个问题来了：

任务顺序怎么排，才能让整个系统更快，而不只是某一次动作更快？

怡丰的软件工程师开发了，优塔任务最优调度算法

不是行业内常见的
随机楼层、由高到低楼层的调度方式。

传统调度的问题在于：

• 系统容易长时间处于拥堵状态

• 吞吐释放慢

• 等待时间长

而怡丰的优塔任务最优调度算法，
核心优势在于任务配对优化，更早释放系统吞吐。

具体体现在两点：

• 极速削减排队池规模
  系统内积压的“未完成任务数”会快速下降，
  前期降得更快，后期逐步趋于平缓。

• 最小化平均逗留时间
  优先完成短距离任务，
  尽可能缩短系统整体等待时间。

在底层逻辑中，这套算法剥离了所有无效的决策分支。通过优化任务配对绑定，消除任务间的多余时间，最快降解系统整体的排队压力。

结果是什么？

通过双板交换和调度算法优化，
优塔在连续取车场景中的整体效率提升了 30%以上。

这意味着：

• 等待时间更短

• 高峰时段通过能力更强

• 同样一套设备，可以完成更多有效任务

这才是用户真正能感受到的变化。

运营效率提升 30%意味着回报率 ROI 的提升

很多人买设备时先看成本。
这当然对，但还不完整。

因为设备不是买回来摆着的，
设备是要运行的。

如果同样一套系统，因为效率更高，
能在高峰时段处理更多车辆、减少排队、提升周转，
那么它的价值就不只是“省了多少建造成本”，而是：

它能不能持续创造更高的运营价值。

所以，双板交换和算法优化，本质上不只是技术升级。
它是对项目收益模型的优化。

从这个意义上说：

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