国外在20世纪60年代，1973年就开始建设第一个P+R设施，至今仍在使用，P+R不仅可以减少能源浪费，还可以缓解城市交通拥堵问题，被世界各国广泛应用。
为缓解市区交通压力，各市政府积极倡导广大市民将自驾车停到市区外的轨道交通站换乘，绿色出行。作为配套设施，在不少地铁站点附近建设了停车场，而轨道交通快递、准点的特点吸引了很多市民驻车换乘。
合理确定公共停车场的建设规模是停车场规划的一个重要内容。停车场建设规模过大，会造成利用率低，停车资源浪费，经济效率低；停车场规模偏小，满足不了该区域停车需求，影响城市交通系统的正常运转。停车场建设规模应根据城市人口、规模、地区特点和车辆拥有水平而定。具体规模确定主要考虑因素：
1、停车需求的预测结果。根据城市停车需求总量的区域停车需求量分析确定的公共停车场需求量；
2、停车场的服务半径。一般城市中心区域100~300米，外围地区按100~500米为宜；
3、用地条件和环境要求。根据具体用地条件、土地价格和对环境的要求，选择不同的停车方式和停车规模；
4、周围道路的交通条件。根据周围道路的具体交通条件，确定停车场型式和停车规模。
停车场的建设，还需考虑以下几点：地形地貌条件、土地面积条件、地理位置条件等。
相比传统停车场，机械式立体车库具有：占地面积小，征地范围小，拆迁量小，土地费用成本较低，附属工程造价低，建筑与机械车库设计标准化结合，管理人员较少，管理成本低等优点。