机械立体停车库的类型，按国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类：（1）升降横移类PSH （2）简易升降类PJS （3）垂直循环类PCX （4） 水平循环类PSX （5）多层循环类PDX （6）平面移动类PPY （7）巷道堆垛类PXD （8）垂直升降类PCS （9）汽车升降机PST。本次，我们就来着重介绍下它们是如何存取车的。

存车入库时，司机直接驶车进入库口，在停车状态指示箱的指导下将车停好，在出入口操作盘上进行刷卡操作，升降机将车降到系统指定层，搬运器将车搬到升降机机上，载有车辆的升降机达到系统指定车位前，升降机上的搬运器将车辆送至停车位。车已存好搬运器回到升降机上，进行下一辆车的存取

将车辆行驶到车库出入口

停到出入口后司机即可刷卡离开

升降机下降

搬运器搬运车辆

搬运器将车停入车位

取车时，搬运器将车辆搬到升降机上，载有车辆的升降机行至出入口前，搬动器将车搬至出入口，搬运器退回,转盘旋转将车辆掉头冲外，门打开，车主即可进去开车。

车主可以通过手机预约提前将车取出

搬运器将车从车位取出

载有车辆的升降机行至出入口前，转盘旋转将车辆掉头冲外
司机即可上车将车开走。

项目简介：
南京夫子庙地铁P+R停车库项目处于南京夫子庙商业繁华地段，紧邻健康路与平江府路丁字路口，周围有地铁出入口和公交巴士站，人、车流量非常大。原地铁上配套物业建筑后无法提供传统停车位，通过怡丰停车机器人技术，利用地下夹层新增57个停车位，极大缓解了物业停车压力。

在本项目中，采用梳齿型停车AGV技术具有以下优势：
1. 项目梁下净高实际2000mm，传统自动化车库由于需要一定高度的基坑或垫高以安装横移车，无法适应这样的高度要求，采用梳齿AGV则省去了横移车设备，保证车辆安全、快捷的通过该区域，并停放高度≤1550mm的轿车。

2. 停车机器人所采用的梳型交换技术是通过搬运器和库位上互相交叉的梳齿机构实现车辆的位置交换，是目前最成熟、安全、稳定的交换方式，指令可以直接执行。

3. 密集式停车，车辆间无需开门空间，无需人为倒车。通过停车机器人的灵活搬运存放，实现有限空间内车位数的最大化。
 
深圳怡丰自动化科技有限公司创立于2003年，隶属于国家高新技术企业，在科技研发、产品制造和市场开拓各方面处于中国智能立体停车行业前列。怡丰的高科技系列产品齐全，其中平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和垂直移动类产品自2008年起在国内高端产品一直优于市场。我们在全国建设并正在使用的停车位超过30万个，解决了停车难题，促进了中国城市绿色可持续发展。我们的产品更畅销至北美、北欧、中东、东南亚等数十个国家和地区，为“中国智造”走向世界添光彩。