项目位置
项目位于黑龙江省哈尔滨市松北区创新三路899号阳光国际大厦，也是黑龙江省交通投资集团有限公司（简称“龙江交投”）的总部所在。
项目背景
项目所在的原阳光国际大厦，在规划设计地下停车库时，采用了半自动的升降横移式机械立体车库方案。龙江交投总部进驻后，发现原方案在运营智能化程度上较欠缺，同时也不能满足地区SUV用车偏好及停车位数量所需，因而提出了方案优化改造的需求。
哈尔滨龙江交投总部 外观实景
项目简介
受龙江交投委托，怡丰团队经过实地考察调研，结合龙江交投的品牌效能需要，采用了“两层升降横移+子母AGV停车机器人”混合式的智慧停车解决方案，从而达到兼顾小车和SUV车辆停存需求的目的，同时提升车库智能化运营水平，增加停车体验感。
哈尔滨龙江交投总部智慧车库 出入口
哈尔滨龙江交投总部智慧车库 停车舱
哈尔滨龙江交投总部智慧车库
子母AGV机器人停车库
哈尔滨龙江交投总部
升降横移类立体停车库
关于子母AGV机器人
为怡丰研发的全新一代智能停车机器人，由子车搬运器及母车两部分组成，通过子车与车位、出入口进行汽车交接，母车背负子车及汽车在车位与出入口之间高速灵活的行走转换，适用于现有经改造或新建的平面停车库、立体停车库等汽车搬运领域，可以实现全自动、无轨道、无人化的精准泊车。
● 运行模式
Ø 母车背负子车与汽车在车位及出入口之间转换；
Ø 通过子车实现母车与车位、母车与出入口汽车交换；
Ø 可与传统停车库结合；
Ø 母车自带升降功能，可实现二层停车；
● 存取车周期短、效率高
Ø 母车不进入车位，全向运行模式，可实现360°自动转向无障碍行走；
Ø 子车采用重载夹臂式，进入车位方式为直进直出；
● 节省车库建设成本
Ø 一层建筑，两层停车（两层车库净空4.25m, SUV车型停放容积达50%）;
Ø 车位为装卸简单快捷的钢结构；
Ø 可实现密集停车，车位增加优势明显；
● 成熟可靠的控制系统
● 混合导航技术，定位更精准
● 多级安全防护：行走、防坠落、重叠、急停、声光报警等
项目亮点
项目在兼顾原停车场运营效率及车位数量需求的同时，相同面积下停车位，有减轻区域停车压力。
无论新建还是改造项目，子母AGV在配置自如、高性价比、灵活多变的行驶路径、强大的场地适应能力等优势突出，对用于增量改造现有停车场效果很好。
该项目作为龙江交投探索智慧交通智慧停车的品牌试点示范项目，为龙江交投后续更进一步的布局和落地提供更有价值的参考数据和经验。
