AGV，Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。20世纪50年代，AGV开始出现在工厂和仓库扮演物料运输的角色，发展至今，已经成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。
（图为激光导航梳齿型停车AGV）
随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案，通过实际硬件实验，系统能够达到预期设计要求，能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。
目前AGV的应用，AGV导航方式呈多样化，目前常见有以下几种：
磁带导航（左） 磁钉导航（右）
电磁导航（左） 二维码导航（右）
惯性导航（左） 激光导航（右）
视觉导航（左） 自然导航（右）
发展到立体停车库，AGV机器人结合立体停车库的运用，也是近年来开始火热，由怡丰全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，应用广泛且社会价值大。该产品利用激光导航技术，实现无人驾驶、计算机全自动控制技术，定位精准度误差小于5mm，行驶速度最高可达1.5米／秒，平均载重量2.5吨，能实现1000辆AGV同时调度。用户只需将汽车驶入快捷方便的停车平台即可。
2019-08-09 08:09:57
